PLC – QnU-serien

Centralenheterna i universalgruppen QnU är anpassade för iQ Platform. I ett och samma system kan man kombinera upp till fyra stycken PLC centralenheter. De har från Q03UDE-modellen ett inbyggt Ethernet-interface för till exempel programmering, HMI och SCADA-kommunikation. Ethernet interfacet ger därtill fördelar som att man enkelt får kontakt mellan en PC och en ny centralenhet via en rak eller korsad ethernet kabel utan att behöva ange någon IP adress. När väl centralenheten har tilldelats en IP adress kan man via ett menyval i PLC programmeringsverktyget dessutom söka efter och få upp en lista med alla QnU system som hittas på nätverket.

En stor fördel med dessa centralenheter är också att de har ett inbyggt program-cache minne. Detta innebär att en programfil alltid kan skrivas till centralenheten under drift, så kallad on-line programmering, oavsett hur stor filen är och hur mycket plats som finns kvar i centralenheten.

Egenskaper

• Obegränsad on-line programmering.
• Max 2 048 lokala I/O för Q02U, 4 096 I/O för övriga centralenheter.
• Max 8 192 I/O totalt inklusive decentraliserade I/O.
• Totalt 16 konfigurerbara portar i centralenheter med ethernet-interface.
• Inbyggt stöd för automatiskt klocksynkronisering, SNTP, i centralenheter med ethernet-interface.
• Programkapacitet mellan 20k programsteg för Q02U och 260k programsteg för Q26UDEH.
• En logisk instruktion exekveras på mellan 40-9,5ns beroende på centralenhet.
  

CNC – C70-serien

C70-serien heter Mitsubishi Electrics lösning för CNC-styrning med iQ Platform. Likt lösningen för Servo/Motion måste minst en PLC centralenhet placeras i systemet tillsammans med C70-moduler. Som operatörsinterface används en HMI terminal ur Mitsubishi Electrics GOT1000 sortiment. Till detta HMI laddas ett speciellt operativsystem för CNC Monitor funktion. Då detta är klart erbjuds ett klassiskt CNC interface varefter alla parametrar för styrning, servo etc. enkelt och översiktligt kan göras från HMI terminalen.

En CNC-lösning med iQ Platform erbjuder förutom en oerhört kompakt installation också sedvanlig kvalitet och prestanda i världsklass.

Egenskaper

• Upp till 16 stycken axlar kan hanteras per centralenhet
• Antal axlar som kan interpolleras är 4

Motion – QD-serien

Ett iQ Platform system kan bestyckas med minst en PLC centralenhet samt en till tre Q-Motion centralenheter från nya QD-serien och därmed kontrollera mellan 8-96 servoaxlar. Via de nya grundplattornas höghastighetsbuss kan nu upp till 14K dataregister överföras på 0,88ms mellan de installerade centralenheterna. All styrning, parametrering och monitorering av servoaxlarna sker via SSCNET-bussen (Servo System Controller Network).

Linjär- och cirkulärinterpollation, avancerad synkronisering, styrning via kamkurvor och nockutgångar är några exempel på funktioner som enkelt kan programmeras. Programmeringen sker i SFC eller via en grafisk editor för att enkelt beskriva avancerade synkroniseringsförlopp.

Egenskaper

• Samtidig linjär och cirkulär interpollation
• 6 axlar kan uppdateras inom 0,44ms
• En SFC instruktion exekveras på 2,34 µs

Robot – SQ-serien

Till skillnad mot konventionella applikationer där roboten är kopplad till styrsystemet på I/O- eller fältbussnivå, så erbjuder iQ Platform en centralenhet för robotstyrning monterad direkt i styrsystemet. Denna lösning är speciellt attraktiv i applikationer där data frekvent måste utbytas mellan robot och PLC. Mitsubishi Electrics egna mätningar visar att tiden för denna typ av datautbyte närapå halveras jämfört med tidigare.

Egenskaper

• Positionsminne för upp till 13 000 positioner
• Max antal program är 256 stycken
• Upp till 32 program kan exekveras parallellt
  

Stegvis uppgradering

De nya grundplattorna är kompatibla med både den nya höghastighetsbussen mellan centralenheterna och den systembuss som redan finns för MELSEC Q. Det gör det möjligt att uppgradera till iQ Platform stegvis och använda valfritt antal av de cirka hundra olika I/O-, specialfunktions- och nätverksmoduler som redan finns tillgängliga idag. Kompatibiliteten bakåt säkrar därmed tidigare investeringar och produktionsprocesser kan optimeras stegvis i den takt man önskar.

iQ Works

De nya hårdvaruprodukterna för iQ Platform kan redan nu hanteras med de befintliga mjukvarorna för PLC, Servo/Motion osv. Dessa kommer snart att ersättas av den nya integrerade mjukvarusviten iQ Works.

iQ Works är namnet på den kompletta sviten av nedananstående mjukvaror. Stor vikt har lagts på att alla nätverks- och parameterinställningar endast skall behöva göras en enda gång för alla ingående system och att alla programmeringsvariabler skall kunna flyta fritt mellan mjukvarorna. Allt för att minimera ingenjörstiden och förenkla handhavandet genom hela kedjan av systemering, programmering, idriftsättning och slutligen underhåll.

MELSOFT Navigator är själva hjärtat i iQ Works och ger den nödvändiga totalöversikten av ett projekt. Här kan ett eller flera iQ Platform system grafiskt konfigureras med alla ingående centralenheter, nätverks-, in- och utgångsmoduler. Bilder samt länkar till valfria dokument och programfiler kan skapas och man kan både konfigurera och grafiskt åskådliggöra vilka nätverk som används och hur de olika systemen hänger ihop.

GX Works2 är PLC verktyget som ersätter både GX Developer och GX IEC Developer. Hit kan hela eller delar av gamla projekt och funktionsblocksbibliotek snabbt och enkelt importeras. Här finns även nya nyttiga finesser och funktioner som t.ex. versionshantering av PLC applikationer och förenklat handhavande av inställningar i specialmoduler via drop-down menyer.

MT Works2 används ihop med QD-Motion centralenheter. Programmeringen sker i SFC eller via en grafisk editor för att enkelt beskriva avancerade synkroniseringsförlopp. Med detta verktyg får man också avancerade hjälpmedel som exempelvis ett digitalt oscilloskop för att underlätta intrimning och felsökning av kombinationen motion/servo.

GT Works3 heter konfigureringsverktyget för Mitsubishi Electrics GOT operatörspaneler. Här medföljer också ett simuleringsverktyg som antingen kan kommunicera med ett redan installerat PLC-system eller med simuleringsmjukvaran i GX Works2.