Systemkonstruktion för framtiden

Tack vare modulkonceptet kan System Q användas i många olika applikationer. Nedan visas olika typer av moduler som kan ingå i systemet. För att optimera driftsäkerheten är samtliga moduler isolerade från omgivningen med optokopplare.

Användningen av digitala och analoga moduler samt flertalet funktionsmoduler är enbart beroende av det maximala antalet adresserbara adresser och följaktligen av vilken centralenhet som används i varje enskilt fall. Samtliga I/O-moduler med skruvkontakter har egna flyttbara anslutningsplintar vilket ger enkel hantering vid installation.

Egenskaper

• 256-/4 096 lokala in-/utgångar som placeras på grund-/expansionsplattor
• Upp till 8 192 decentraliserade in-/utgångar
• Utbytbar intelligens
• Multiprocessorteknologi med tio olika CPU-utföranden
• Omfattande kommunikationsmöjligheter
• Enkel installation
• Nyskapande teknik för framtida applikationer
• PC-funktionalitet

Enkelt montage

Centralenheten och modulerna monteras på en grundplatta med inbyggd buss för kommunikation mellan de enskilda modulerna och centralenheten. Det finns fem olika storlekar på grundplattor med tre till tolv modulplatser. Varje grundplatta kan byggas ut med fler modulplatser genom att expansionsplattor ansluts. Botten- och eventuella expansionplattor skruvas fast i apparatskåpets montageplåt eller fästs på en DIN-skena med hjälp av en adapter.

Grundplattan och expansionsplattorna kopplas samman med expansionskablar. Det går att ansluta upp till sju expansionsplattor till varje grundplatta beroende på centralenhet. Totalt kan 64 moduler anslutas. Utbyggnad kan göras horisontellt eller vertikalt med en maximal längd på expansionskablarna av 13,2 m.

Spänningsaggregat på grund- och expansionsplatta

Spänningsaggregatet, som försörjer hela systemet, monteras också på grundplattan. Då extra hög driftsäkerhet krävs finns även grund- och expansionsplatta med uttag för redundanta nätaggregat. Val av spänningsaggregat beror på den sammanlagda strömförbrukningen för alla ingående in-/utgångsmoduler, specialmoduler och eventuell kringutrustning. Extra spänningsaggregat kan anslutas på expansionsplattan.

Framtida utbyggnad

Om man vill hålla möjligheten till framtida utbyggnad öppen, eller om det finns tomma modulplatser på grundplattan, kan man montera tommoduler. Förutom att dessa moduler skyddar de tomma modulplatserna mot smuts och mekaniska skador, kan de också användas för att reservera I/O-adresser för framtida användning.

För anslutning av större system och maskiner, t ex moduluppbyggda installationer, erbjuder decentraliserade I/O-moduler ytterligare kommunikationsmöjligheter.

Väx med din applikation

I likhet med andra modulära styrsystem från Mitsubishi Electric växer System Q med din applikation, genom att du helt enkelt byter ut eller rent av adderar en ny centralenhet. Styr- och kommunikationsuppgifterna kan delas av med upp till fyra centralenheter på samma grundplatta. Varje styrsystem kan erbjuda en maximal kapacitet på 4 096 lokala in-/utgångar eller 8 192 decentraliserade in-/utgångar.

Minneskort ger mer datautrymme

Det integrerade minnet kan enkelt utökas till 32 MB, genom att ett minneskort ansluts. Minneskort finns av typ SRAM, Flash eller ATA. Ett backup-batteri skyddar minnesinnehållet i centralenhetens interna RAM-minne vid spänningsbortfall.

Systemlösningar med multiprocessorer

Centralenheter av typen multiprocessor kan användas tillsammans för att dela upp program som behöver olika bearbetningstid, t ex sekvensprogram och processreglering. De olika processerna kan skötas av olika centralenheter vilket ger en stabil och snabb bearbetning i vilken den ena processen inte stör den andra.

I applikationer där mycket snabb exekvering krävs kan två mindre centralenheter vara ett bättre val än en enda större centralenhet. Om applikationsprogrammet överskrider kapaciteten hos den valda centralenheten kan det fördelas mellan övriga enheter. Detta ökar prestandan hos styrsystemet.

Snabbt datautbyte via bakplansbuss

Datautbyte mellan flera centralenheter kan enkelt konfigureras i programmeringsverktyget. På så sätt kan mycket data snabbt överföras via systemets bakplansbuss utan att behöva skickas över fältbuss eller nätverk. Ett bra exempel på nyttan av detta är t ex då en centralenhet kombineras med en Q-PC på vilken en OPC-server körs.

Det är dessutom möjligt att stoppa valfri centralenhet utan att övriga påverkas. Detta kan vara mycket användbart då t ex flera programmerare idriftsätter en större applikation.

Kommunikation mot multiprocessorsystem

Man behöver endast en Ethernetmodul i ett system med flera centralenheter. Via den kan data från alla centralenheter nås från t ex ett SCADA-system. I programmeringsverktygen kan också valfri centralenhet väljas oavsett hur man fysiskt är ansluten mot styrsystemet.

I många fall kan därmed en systemlösning med multiprocessorer ge både tekniska och ekonomiska fördelar.

Integrerad automation

Till System Q finns ett flertal olika varianter av centralenheter som kan kombineras på många olika sätt. De unika kombinationsmöjligheterna till sekvenser, positionering, processtyrning och IT i samma integrerade system, gör System Q till den mest flexibla automationslösningen på marknaden.

Upp till fyra högprestanda och processreglerings centralenheter kan fritt mixas på samma grundplatta. Se nedan tabell för detaljerad information om alla kombinationsmöjligheter.

Minst en högprestanda/processreglerings och max tre Q-Motion centralenheter kan kombineras i samma system. På så sätt kan mycket avancerad positionering om 8-96 servoaxlar hanteras av System Q.

Q-PC är en persondator anpassad för industriellt bruk. Den kan monteras ensam eller tillsammans med en basprestanda eller upp till tre högprestanda centralenheter på grundplattan.