MELFA, 4-axliga robotar
RP-AH
I denna serie finns tre olika modeller speciellt
framtagna
för extremt snabba förflyttningar med repeternoggrannhet ner till ±0,005
mm. RP-1AH är konstruerad för hanteringsvikter upp till 1 kg och RP-5AH
kan
hantera 5 kg. Robotens mekaniska konstruktion består av ett 5-axligt
länksystem,
vilket ger låg egenvikt och hög mekanisk styvhet. Fyra borstlösa
AC-servo-motorer ger hög
dynamik och cykeltider som kan jämföras med specialbyggda
monteringsmaskiners.
RH-SH
Två modeller SCARA-robotar med
hanteringsvikt 6 respektive 12 kg. Robotarna är idealiska för
applikationer
som sortering, pallettering och montering. De är konstruerade för snabba
förflyttningar med hög acceleration. RH-SH serien klarar en standardcykel, fram
och tillbaka, 25 mm
upp, 300 mm horisontellt och 25 mm ner på under
0,5 s.
RP-1AH
RP-1AH är med sitt utförande den idealiska automationsutrustningen när små detaljer skall hanteras med hög frekvens och med extrem noggrannhet. RP-1AH kan exempelvis placera elektronikkomponenter med toleranser ner till ±0,005 mm. Detta med en robot som är betydligt flexiblare och mer lättplacerad än specialdesignad mekanik.
|
Tekniska specifikationer RP-1AH
|
|
| Frihetsgrader | 4 |
| Max. hanteringsvikt | 1 kg |
| Robotkontroller | CR 1 |
| Repeternoggrannhet | ±0,005 mm |
| A x B | 105x150 mm (DIN A6) |
| C | 234 mm |
| D | 95 mm |
| E | 30 mm |
| Vikt | 12 kg |
 |
>> Se tabellen ovan för information om robotens arbetsområde. |
RP-3AH
RP-3AH har ett arbetsområde som motsvarar ett DIN A5. Inom detta område arbetar roboten med både linjär- och cirkulärinterpolerade rörelser med hög noggrannhet. RP-3AH hanterar med enkelhet upp till 3 kg med stabilitet som är svår att uppnå med specialbyggd mekanik.
|
Tekniska specifikationer RP-3AH
|
|
| Frihetsgrader | 4 |
| Max. hanteringsvikt | 3 kg |
| Robotkontroller | CR 1 |
| Repeternoggrannhet | ±0,008 mm |
| A x B | 150x210 mm (DIN A5) |
| C | 332 mm |
| D | 130 mm |
| E | 50 mm |
| Vikt | 12 kg |
|
>> Se tabellen ovan för information om robotens arbetsområde. |
RP-5AH
RP-5AH är den största modellen i serien och har ett arbetsområde som motsvarar ett DIN A4. Roboten hanterar med enkelhet upp till 5 kg med stabilitet som är svår att uppnå med specialbyggd mekanik.
|
Tekniska specifikationer RP-5AH
|
|
| Frihetsgrader | 4 |
| Max. hanteringsvikt | 5 kg |
| Robotkontroller | CR 1 |
| Repeternoggrannhet | ±0,01 mm |
| A x B | 210x300 mm (DIN A4) |
| C | 451 mm |
| D | 170 mm |
| E | 50 mm |
| Vikt | 25 kg |
|
>> Se tabellen ovan för information om robotens arbetsområde. |
RH-6SDH5520
RH-6SDH5520 är den minsta av Mitsubishi Electrics SCARA-robotar. Roboten är mekaniskt konstruerad för rörelser i horisontalplanet med fyra frihetsgrader. Typiska applikationer för RH-6SDH5520 är bland annat materialhantering, montering eller limning.
|
Tekniska specifikationer RH-6SDH5520
|
|
| Frihetsgrader | 4 |
| Max. hanteringsvikt | 6 kg |
| Robotkontroller | CR 2D |
| Repeternoggrannhet | ±0,02 mm |
| Räckvidd (radie) | 198 till 550 mm |
| Arbetsområde J1 | ±127 grader |
| Arbetsområde J2 | ±137 grader |
| Z-axel | 200 mm |
| Max. hastighet | 5 360 mm/s |
| Vikt | 19 kg |
RH-12SDH8535
RH-12SDH8535 är den storebror bland SCARA-robotarna från Mitsubishi Electric. Hög repeternoggranhet, räckvidd upp till 850 mm och hanteringsvikt upp till 12 kg gör RH-12SDH8535 till en idealisk hanteringsrobot i applikationer där flexibel automation är ett krav.
|
Tekniska specifikationer RH-12SDH8535
|
|
| Frihetsgrader | 4 |
| Max. hanteringsvikt | 12 kg |
| Robotkontroller | CR 2D |
| Repeternoggrannhet | ±0,025 mm |
| Räckvidd (radie) | 278 till 850 mm |
| Arbetsområde J1 | ±140 grader |
| Arbetsområde J2 | ±145 grader |
| Z-axel | 350 mm |
| Max. hastighet | 5 650 mm/s |
| Vikt | 40 kg |
