Universal – Q00UJ-Q26UDEH

Centralenheterna i universalgruppen QnU är anpassade för iQ Platform och passar alla större applikationer. De mindre centralenheterna Q00UJ upp till Q01U har samtliga både USB- och RS232-interface för t ex HMI-kommunikation. Från och med Q03UDE-modellen finns förutom ett USB-interface också en inbyggt ethernetport för till exempel programmering, HMI och SCADA-kommunikation. Med Q02U och uppåt i storlek finns en expansionsplats för minneskort som är användbart när extra mycket data behöver lagras internt.

Upp till fyra centralenheter av typerna PLC, motion, robot och CNC kan kombineras på samma grundplatta, vilket dels erbjuder goda utbyggnadsmöjligheter och dels gör det möjligt att anpassa systemet optimalt för applikationen.

En stor fördel med centralenheterna Q02U till Q26UDEH är att de har ett inbyggt program-cache minne. Detta innebär att en programfil alltid kan skrivas till centralenheten under drift, så kallad on-line programmering, oavsett hur stor filen är och hur mycket plats som finns kvar i centralenheten.

Det lämpliga valet för applikationer inom exempelvis materialhantering, fordonstillverkning eller infrastruktur.

Egenskaper

• Obegränsad on-line programmering från Q02U.
• Max 256 lokala I/O för Q00UJ, 1 024 I/O för Q00U/Q01U.
  
• Max 2 048 lokala I/O för Q02U, 4 096 I/O för övriga centralenheter.
• Max 8 192 I/O totalt inklusive decentraliserade I/O.
  
• Totalt 16 konfigurerbara portar i centralenheter med ethernet-interface.
• Inbyggt stöd för automatiskt klocksynkronisering, SNTP, i centralenheter med ethernet-interface.
• Programkapacitet:; 10K steg för Q00U(J), 15K steg för Q01U, 20K steg för Q02U och upp till 260K steg för Q26UDEH.
• En logisk instruktion exekveras på mellan 120-9,5ns beroende på centralenhet.
  

Processreglering – Q02PH-Q25PH

Denna grupp bestående av fyra olika storlekar på centralenheter erbjuder, utöver högprestanda- och multiprocessorfunktionerna, ett femtiotal processrelaterade funktioner med exempelvis flera olika typer av PID-regulatorer. Dessutom finns inbyggt stöd för att kunna byta ut moduler på grund- eller expansionsplatta under drift, så kallad hot-swap.

Centralenheter med processprestanda kombinerat med analoga I/O-moduler med galvaniskt åtskilda kanaler och hög upplösning, gör System Q idealiskt för VA-verk, livsmedelsindustrin samt förbränningsstyrning inom olika branscher.

Egenskaper

• Max 4 096 lokala I/O för samtliga centralenheter.
• Max 8 192 I/O totalt inklusive decentraliserade I/O.
• Möjligt att byta I/O-moduler under drift, s.k. hot-swap. 
• Programkapacitet mellan 28k programsteg för Q02PH och 252k programsteg för Q25PH.

Redundant processreglering – Q12PRH/Q25PRH

De redundanta centralenheterna är framtagna för applikationer med högsta tänkbara driftskrav. Genom valfri dubblering av nätaggregat, centralenheter, nätverksmoduler eller till och med I/O-moduler så kan alla typer av krav på redundant styrning erhållas. Dessutom finns inbyggt stöd för att kunna byta ut moduler på Remote I/O under drift.

Förenklad reservdelshållning

Centralenheten innehåller alla funktioner för redundans, dvs inga andra specialmoduler krävs. Systemet byggs upp tillsammans med de vanliga standardprodukter till MELSEC System Q.

Centralenheterna är mycket väl lämpade för krävande applikationer inom exempelvis förbränningsanläggningar, vatten- och avloppsverk eller infrastruktur.

Egenskaper

• Max 4 096 lokala I/O för samtliga centralenheter.
• Max 8 192 I/O totalt inklusive decentraliserade I/O.
• I/O ansluts via MELSECNET/H Remote I/O, CC-Link eller Profibus-DP.
• Mycket snabb omkopplingstid mellan centralenheter vid redundans.
• Programkapacitet mellan 124k programsteg för Q12PRH och 252k för Q25PRH.
• Minneskort kan expandera dataminnet mellan 1-32MB beroende på korttyp.
• En logisk instruktion exekveras på 34ns av bägge centralenheterna.

C++ programmerbar centralenhet

Moderna styrsystem blir för varje år som går mer kompetenta på att hantera data, beräkningar och kommunikation av olika slag. Ändock finns tillämpningar där högnivåspråk som C/C++ ger en enklare implementation av t.ex. avancerade kommunikationsprotokoll och andra mer komplicerade uppgifter.

Med centralenheten Q06CCPU kan användaren välja lämplig plattform för sin applikation och samtidigt få tillgång till Mitsubishi Electrics världsledande kvalitet av I/O-, special- och kommunikationsmoduler och alla dess typgodkännanden i MELSEC System Q familjen.

Q06CCPU ger möjlighet till en mjuk övergång från inbyggda system till en standardiserad PLC-plattform. Det går även att kombinera en eller flera vanliga PLC och C/C++ programmerbara centralenheter i samma system och på så sätt kombinera det bästa av två världar.

Egenskaper

• Centralenheten är utrustad med en 236 MHz SH-4 processor
• 32MB RAM
• 100Mbps Ethernet interface
• RS-232 port
• Kortplats för Compact Flash

Förinstallerat och klart är VxWorks 5.4 från Wind River, ett av världens mest spridda realtidsoperativsystem. Som utvecklingsverktyg används Tornado 2.1 som även den är en produkt från Wind River.

Industri-PC

Q-PC är en kompakt industridator som installeras på en System Q grundplatta, där den kan utföra alla vanliga persondatoruppgifter. Q-PC kan samexistera med en eller flera centralenheter på grundplattan men det är inget krav. Den är väl lämpad plattform för en OPC-server, databashantering, loggning eller visning av data.

Q-PC levereras med drivrutiner för VB/VC++ som ger tillgång till I/O-moduler, funktionsmoduler eller andra centralenheter via bussen i bottenplattan, fältbussen CC-Link eller via MELSECNET/10(H).

Egenskaper

• Intel Celeron-processor (600 MHz) gör det enkelt att bearbeta stora mängder data på kort tid
• Stöd för Windows XP(e) och Windows 2000
• Vanlig hårddisk på 20GB eller Compact Flash diskar för miljöer med starka vibrationer
• Mycket hög störtålighet
• Ingen fläkt krävs, vilket ökar livslängd och driftsäkerhet
• Lämplig för renrumsapplikationer (läkemedels- och livsmedelsindustri)
• Styrsystemet kan kontrolleras med ett högnivåspråk, t ex C++ eller Visual Basic

Säkerhet – QS001

Centralenheten för säkerhetsstyrning i MELSEC QS-serien är en kostnadseffektiv och flexibel lösning för applikationer där säkerhets- och standard-I/O behöver kombineras. Systemet uppfyller de internationella säkerhetsstandarderna SIL 3 enligt IEC 61508 och Kategori 4 enligt EN 954-1.

MELSEC QS är baserat på Q-plattformen och byggs upp med en grundplatta, ett nätaggregat och en centralenhet på välbekant vis. Bredvid centralenheten placeras en eller flera mastermoduler för den öppna fältbussen CC-Link Safety. På denna buss kan både säkerhets-I/O och standardprodukter för CC-Link kombineras, som till exempel nya decentraliserade I/O-systemet FnIO.

Programmeringen är enkel, med ett bibliotek av färdiga funktionsblock för säkerhetsfunktioner som är noggrant testade och godkända av TÜV.

Exempel på lämpliga användningsområden är säkerhetsstyrning av produktionslinjer, maskiner eller processer.

Egenskaper

• Max 6 144 I/O totalt inklusive decentraliserade I/O.
• Programkapaciteten är 14k programsteg
• En logisk instruktion exekveras på 100ns.
• Systemet kan kompletteras med vanliga Q-seriens kommunikationsmoduler för Ethernet, CC-Link IE och MELSECNET.