Full integration mellan PLC, motion, robot och CNC
Mitsubishi Electrics iQ Platform är ett banbrytande integrationskoncept som gör det möjligt att förena upp till fyra olika automationsdiscipliner på samma unika hårdvaruplattform.
Kraftfull mikroprocessorteknologi knyter ihop de nya centralenheterna för PLC-, Servo/Motion-, Robot- och CNC- styrning, så att dessa kan arbeta på samma integrerade automationsplattform med snabb och pålitlig kommunikation mellan varandra.
Integration av PLC-, Servo/Motion-, Robot- och CNC- styrning ger betydande fördelar i förhållande till konventionella automationslösningar med separata system sammanbundna via nätverk. iQ Platform minskar tiden för konstruktion, installation och konfigurering, sänker kostnaderna för reservdelshållning samt underlättar diagnostik och underhåll.
PLC – QnU-serien
Centralenheterna i universalgruppen QnU är anpassade för iQ Platform. I ett och samma system kan man kombinera upp till fyra stycken PLC centralenheter. De har från Q03UDE-modellen ett inbyggt Ethernet-interface för till exempel programmering, HMI och SCADA-kommunikation. Ethernet interfacet ger därtill fördelar som att man enkelt får kontakt mellan en PC och en ny centralenhet via en rak eller korsad ethernet kabel utan att behöva ange någon IP adress. När väl centralenheten har tilldelats en IP adress kan man via ett menyval i PLC programmeringsverktyget dessutom söka efter och få upp en lista med alla QnU system som hittas på nätverket.
En stor fördel med dessa centralenheter är också att de har ett inbyggt program-cache minne. Detta innebär att en programfil alltid kan skrivas till centralenheten under drift, så kallad on-line programmering, oavsett hur stor filen är och hur mycket plats som finns kvar i centralenheten.
Egenskaper
- Obegränsad on-line programmering.
- Max 2 048 lokala I/O för Q02U, 4 096 I/O för övriga centralenheter.
- Max 8 192 I/O totalt inklusive decentraliserade I/O.
- Totalt 16 konfigurerbara portar i centralenheter med ethernet-interface.
- Inbyggt stöd för automatiskt klocksynkronisering, SNTP, i centralenheter med ethernet-interface.
- Programkapacitet mellan 20k programsteg för Q02U och 260k programsteg för Q26UDEH.
- En logisk instruktion exekveras på mellan 40-9,5ns beroende på centralenhet.
CNC – C70-serien
C70-serien heter Mitsubishi Electrics lösning för CNC-styrning med iQ Platform. Likt lösningen för Servo/Motion måste minst en PLC centralenhet placeras i systemet tillsammans med C70-moduler. Som operatörsinterface används en HMI terminal ur Mitsubishi Electrics GOT1000 sortiment. Till detta HMI laddas ett speciellt operativsystem för CNC Monitor funktion. Då detta är klart erbjuds ett klassiskt CNC interface varefter alla parametrar för styrning, servo etc. enkelt och översiktligt kan göras från HMI terminalen.
En CNC-lösning med iQ Platform erbjuder förutom en oerhört kompakt installation också sedvanlig kvalitet och prestanda i världsklass.
Egenskaper
- Upp till 16 stycken axlar kan hanteras per centralenhet
- Antal axlar som kan interpolleras är 4
Motion – QD-serien
Ett iQ Platform system kan bestyckas med minst en PLC centralenhet samt en till tre Q-Motion centralenheter från nya QD-serien och därmed kontrollera mellan 8-96 servoaxlar. Via de nya grundplattornas höghastighetsbuss kan nu upp till 14K dataregister överföras på 0,88ms mellan de installerade centralenheterna. All styrning, parametrering och monitorering av servoaxlarna sker via SSCNET-bussen (Servo System Controller Network).
Linjär- och cirkulärinterpollation, avancerad synkronisering, styrning via kamkurvor och nockutgångar är några exempel på funktioner som enkelt kan programmeras. Programmeringen sker i SFC eller via en grafisk editor för att enkelt beskriva avancerade synkroniseringsförlopp.
Egenskaper
- Samtidig linjär och cirkulär interpollation
- 6 axlar kan uppdateras inom 0,44ms
- En SFC instruktion exekveras på 2,34 µs
Robot – SQ-serien
Till skillnad mot konventionella applikationer där roboten är kopplad till styrsystemet på I/O- eller fältbussnivå, så erbjuder iQ Platform en centralenhet för robotstyrning monterad direkt i styrsystemet. Denna lösning är speciellt attraktiv i applikationer där data frekvent måste utbytas mellan robot och PLC. Mitsubishi Electrics egna mätningar visar att tiden för denna typ av datautbyte närapå halveras jämfört med tidigare.
Egenskaper
- Positionsminne för upp till 13 000 positioner
- Max antal program är 256 stycken
- Upp till 32 program kan exekveras parallellt
Stegvis uppgradering
De nya grundplattorna är kompatibla med både den nya höghastighetsbussen mellan centralenheterna och den systembuss som redan finns för MELSEC Q. Det gör det möjligt att uppgradera till iQ Platform stegvis och använda valfritt antal av de cirka hundra olika I/O-, specialfunktions- och nätverksmoduler som redan finns tillgängliga idag. Kompatibiliteten bakåt säkrar därmed tidigare investeringar och produktionsprocesser kan optimeras stegvis i den takt man önskar.
