Ett kraftfullt robotkoncept innefattar programvaror för projektering, programmering, monitorering och i vissa fall även simulering. Oavsett vilket program man väljer får man en kostnadseffektiv och flexibel automationslösning.

RT ToolBox2

Programvara för att på ett enkelt sätt färdigställa ett komplett rörelse- och sekvensprogram. Fullversionen av programmet inkluderar simuleringsverktyg.

Melfa Works (SolidWorks® add-in tool)

Avancerat programmerings – och simuleringsverktyg med ”path-generering” direkt ur 3-D caddata. Skapar såväl rörelsemönster som sekvensprogram.

RT ToolBox2 effektiv robotprogrammering

Ett kraftfullt robotprogramspråk kräver ett lika effektivt programmeringsverktyg. Till samtliga robotar från Mitsubishi Electric används RT-ToolBox2 . Med denna programvara är det möjligt att på ett enkelt sätt färdigställa ett komplett program inom ett par minuter. Programmeringsspråket MELFA BASIC erbjuder stor frihet och många möjligheter. I fullversion ingår också ett simuleringsverktyg där programmet kan köras ”Off line”.

Effektiva verktyg

Efter att ha testat och optimerat programmet överför man det enkelt via nätverk eller seriellt direkt mellan dator och robotkontroller. När programmet exekveras i kontrollern kan man monitorera och diagnostisera roboten med hjälp av RT-ToolBox2 . Titta på robotens hastighet i realtid, belastning samt status på in- och utgångar. Det är även möjligt att monitorera hur programmen i robotkontrollern exekveras. Denna funktion hjälper till att effektivt hitta fel eller optimera något av kontrollerns parallella processer.

	Programmeringsverktyget med 3D-modellen och programlistning med motsvarande positionslista

	On-line debugger med en markerad brytpunkt och monitorering av in-/ut-gångar.

	Visar den simulerade kontrollern och handkörning av den simulerade roboten.

MELFA WORKS robotprogrammering och simulering

Denna programvara är ett simuleringssystem i full 3D för Mitsubishi Electrics robotar och samtidigt ett ” SolidWorks® add-in tool. Förutom robotar finns det ett brett sortiment av olika automationskomponenter för att bygga upp en verklig applikation. Förutom simulering av robotrörelser har programmet fullt stöd för interaktion mellan periferiutrustning och robotsystemet. Med enkla handgrepp bygger man upp, förutom färdigdefinierade objekt också exempelvis stativ, bord, gripdon och fixturer.

Optimalt utnyttjande

De kraftfulla verktygen i Melfa Works är till stor hjälp under planering, programmering och uttestning av ett robotprojekt. Att kunna kontrollera robotens räckvidd i ett tidigt skede är till stor hjälp för att välja den robot som är mest lämpad för aktuell uppgift. Med enkla handgrepp kan roboten eller fixturer flyttas runt i robotcellen vilket gör det enkelt att optimera systemlayouten.