Flexibla lösningar med PLC-positionering

I Mitsubishivärlden finns ett stort antal möjligheter att realisera positionerade rörelser direkt från ett PLC-system eller med olika specialmoduler för positionering.

För att uppnå snabbhet och samtidigt hög precision är drivkällan i de flesta fall en servomotor men idag finns också den möjligheten med standard asynkronmotorer och vektorstyrda omriktare.

Pulspositionering via PLC-utgång

Mitsubishi Electrics PLC-system i FX-serien har kraftfulla instruktioner för positionering av 1-4 axlar. Via pulståg direkt på en utgång överförs sträcka och hastighet till servoförstärkaren, där antalet pulser utgör sträckan och pulstågets frekvens motsvarar önskad hastighet. I FX-serien finns dessutom funktioner för att via normala I/O läsa encoderns absolutposition.

Positioneringsmodul FX3U-SSC-H

FX3U-20SSC-H är 2-axlig och ansluts via SSCNET3-bussen till servoförstärkarna. Åtta moduler kan kopplas till ett FX3U-system, vilket ger totalt 16 axlar. Linjär-och cirkulärinterpollation är utmärkande egenskaper, liksom interruptpositionering och hastighetsförändring under drift.

QD74MH8/QD74MH16

QD74MH finns för 8 eller 16 axlar och ansluts via SSCNET3-bussen till servoförstärkarna i MR-J3 serien. Punkt till punkt applikationer med linjär interpolation är utmärkande egenskaper liksom positions- och hastighetsförändringar under drift.

Positioneringsmodul QD75M

QD75M finns för 1- 2- eller 4 axlar och ansluts via SSCNET bussen till servoförstärkarna. Linjär- och cirkulärinterpollation är utmärkande egenskaper liksom positions- och hastighetsförändring under drift.

MR-MG30, Profibus-positionering med plusvärden

Med MR-MG30 tillgodoser Mitsubishi Electric önskemålen om decentraliserad motorstyrning i Profibus-miljö. Med hjälp av denna positioneringsenhet är det möjligt att länka samman servobussen SSCNET (Servo System Controller NETwork) med Profibus-nätverket.
Trots att MR-MG30 bara belägger en enda nod i Profibus-nätet har enheten en inbyggd positioneringsmotor med kapacitet för individuell styrning av upp till sex servoaxlar.

Profibus-anslutning underlättar bland annat utplacering av styr- och reglerutrustning i anläggningen. Endast en busskabel mellan komponenterna minskar den totala mängden kablar i en maskininstallation, något som i sin tur förbilligar och förenklar såväl projektering och installation som efterföljande service.

MR-MQ100

För de flesta tillämpningar räcker det med en PLC-enhet och en motionstyrenhet för att jobbet ska bli gjort. För vissa mindre applikationer är detta inte alltid kostnadseffektivt. MR-MQ100 ger möjlighet att låta en axel positioneras och synkroniseras av en separat encoder eller en virtuell axel, utan extra PLC-hårdvara för styrning. På så sätt kan tillämpningar som roterande knivar, flygande sågar och etikettering hanteras inom en snäv budget. 

Begränsa kostnaden, inte möjligheterna

Att MR-MQ100 är en ekonomisk lösning betyder inte att den saknar funktioner. MR-MQ100 ger tillgång till en rad viktiga funktioner, inklusive anslutning för extern encoder och synkronisering med virtuell axel, registrering, positionering punkt-till-punkt och användardefinierade kamprofiler. Dessutom kompletterar enheten dessa kraftfulla programvarufunktioner med inbyggt I/O och anslutning till motionnätverket SSCNET III, plus en Ethernet-port.

Minskat kablage

MR-MQ100 håller också systemkostnaden nere genom användningen av SSCNET III, Mitsubishis enkla men robusta fibernätverk för motionstyrning. En enda fiberförbindelse är allt som behövs för att ge full kommunikation och kontroll över alla funktioner hos servoförstärkaren MR-J3B, oavsett kapacitet.

Snabb, enkel inställning av systemet

Hög prestanda är mindre värt om enheten är svår att använda. MR-MQ100 undviker detta med den intuitiva programvaran MT Developer 2, som ersätter abstrakt programmering med grafiska modeller av det faktiska mekaniska systemet. Det är lätt att skapa virtuella kopplingar, växlar och kamprofiler med enkel drag-n-drop-teknik.

Kompletta motionsystem

MR-J3-B finns från 50 W till 55 kW och har patenterad teknik för att förbättra systemprestanda som vibrationsundertryckning i realtid och autotuning. Ytterligare flexibilitet fås via val av roterande eller linjär motor.

• styr vilken enaxelstillämpning som helst från en enda fristående och kompakt enhet
• grafikbaserad programmering avbildar det faktiska mekaniska systemet
• motorval från 50 W till 55 kW
• hög prestanda, störningsfri förstärkaranslutning via fiberoptik.

Q-Motion, styrsystem anpassade för servo

System Q från Mitsubishi Electric ett kraftfullt och kompakt PLC-system, med multiprocessorteknologi. Bestyckat med en till tre Q-motion-CPUer kontrolleras 8-96 servoaxlar. All styrning, parametrering och monitorering av servoaxlarna sker via SSCNET-bussen (Servo System Controller Network).

Linjär- och cirkulärinterpollation, avancerad synkronisering, styrning via kamkurvor och nockutgångar är några exempel på funktioner som enkelt kan programmeras. Programmeringen sker i SFC eller via en grafisk editor för att enkelt beskriva avancerade synkroniseringsförlopp.

• Applikationsexempel med händelsestyrd sekvensprogrammering (Motion SFC) och grafisk programmering (Virtuell mode).

UMAC, avancerad positionering och integrerad PLC

Mitsubishi Electrics servosystem i kombination med UMAC från Delta Tau ger avancerad synkronisering upp till 512 axlar, hastighets eller momentstyrning, full aritmetik, integrerade plc-funktioner och servocykeltider ner till 60 μsek. Med denna kombination skapas ett komplett styrsystemskoncept för komplexa applikationer.

Kärnan i systemet är en digital signalprocessor från Motorola som exekverar program och gör beräkningar för servoreglering med hög uppdateringsfrekvens. Full multi-tasking gör det möjligt att exekvera flera PLC-program och rörelseprogram samtidigt.

Med kombinationen UMAC och Mitsubishi Electrics servoprodukter kan avancerade synkroniserings- och positioneringsapplikationer lösas.

Med nya rackbaserade UMAC från Delta Tau är det nu möjligt att i ett realisera en komplett maskinstyrning med positionering samt analoga och digitala in-/utgångar.

Q170MCPU

Q170MCU kombinerar i en minimal kapsling power supply, plc och 16-axlig motion controller och utgör därmed en fristående komplett maskinstyrning. Hanteringsrobotar, förpackningsmaskiner eller flygande kap, för alla dessa applikationer finns det med Q170MCPU en effektiv och ekonomisk lösning.

Begränsa kostnaden, inte möjligheterna

Att Q170MCU är en ekonomisk lösning betyder inte att den saknar funktioner. Q170MCPU ger tillgång till full plc-funktionalitet och positionering av 16 axlar. Dessutom anslutning för extern encoder och synkronisering med virtuell axel, registrering, positionering punkt-till-punkt likväl som användardefinierade kamprofiler. Enhetens kraftfulla  programvarufunktioner kompletteras dessutom med anslutning till motionnätverket SSCNET III, Ethernet-port, plus I/O-expansion via separat expansionsrack.

Minskat kablage

Q170MCPU håller också systemkostnaden nere genom användningen av SSCNET III, Mitsubishis enkla men robusta fibernätverk för motionstyrning. En enda fiberförbindelse är allt som behövs för att ge full kommunikation och kontroll över alla funktioner i servoförstärkarna MR-J3B(S), oavsett kapacitet.

Snabb, enkel inställning av systemet

Programverktyget Melsoft iQ Works erbjuder konventionell plc programmering och samtidigt det intuitiva sättet att grafiskt skapa ett motion-program som efterliknar den mekaniska verkligheten.

Kompletta motionsystem

MR-J3-B finns från 50 W till 55 kW och har patenterad teknik för att förbättra systemprestanda som vibrationsundertryckning i realtid och autotuning.

• styr 16 axlar från en enda fristående och kompakt enhet
• grafikbaserad programmering avbildar det faktiska mekaniska systemet
• motorval från 50 W till 55 kW
• hög prestanda, störningsfri förstärkaranslutning via fiberoptik