Full kontroll på rörelserna
Alla robotarna kontrolleras med den nya generationens robotstyrsystem från Mitsubishi Electric. Oavsett mekanik programmeras robotarna på samma sätt. Styrsystemet är enkelt att använda och har hög funktionalitet. Det finns möjlighet för multitasking, option för externa axlar samt Ethernet-kommunikation.
- Linjär- och cirkulärinterpolation i 3D
- Inbyggd Ethernet kommunikation
- Två ingångar för ”Tracking” mot externa banor
- Redundanta säkerhetskretsar för nödstopp och dörrkontakt
- Utgång för aktiverat nödstopp
- 3-stegs dödmansgrepp (teach pendant)
- Utökad funktionalitet med optionskort
- Definition av säkerhetsområden
- Kraschdetektering utan externa givare
- Eftergivenhet i reglering
- Flera uppgifter samtidigt
- Optimering av acceleration beroende på belastning
- Individuell monitorering av vridmoment
- Positionering av externa axlar
Robotkontroller CR1
|
Tekniska specifikationer CR1
|
|
| Robotmodeller | RV-2AJ, RV-1A, RP-serien |
| Positioneringsmetod | PTP och CP |
| Processor | 64-bit RISC samt DSP |
| Funktioner | Axel-, linjär- samt 3D cirkulär interpolering; palletteringsfunktioner; interrupt; multitasking |
| Antal program | 88 st |
| Positioner / program | 2 500 positioner |
| Antal steg / program | 5 000 steg |
| Interna I/O | 16 in / 16 ut |
| Max. antal I/O | 240 in / 240 ut (externt) |
| Säkerhet | Nödstopp och dörrkontaktbrytare |
| Spänningsmatning | 207 - 253 VAC, 1-fas |
| Effekt | 3,5 kVA / 0,9 kW |
| Omgivningstemperatur | 0°C 40°C |
| Relativ fuktighet | 45 85%, icke kondenserande |
| Dimensioner (bxhxd) | 212 x 166 x 290 mm |
| Godkännande | CE |
Robotkontroller CR2D
|
Tekniska specifikationer CR2D
|
|
| Robotmodeller | RV-5AH, RV-10AH, RV-3SDB, RV-3SDJB, RV-6SD och RV-6SDL |
| Positioneringsmetod | PTP och CP |
| Processor | 64-bit RISC samt DSP |
| Funktioner | Axel-, linjär- samt 3D cirkulär interpolering; palletteringsfunktioner; interrupt; multitasking |
| Antal program | 88 st |
| Positioner / program | 2 500 positioner |
| Antal steg / program | 5 000 steg |
| Interna I/O | 32 in / 32 ut |
| Max. antal I/O | 256 in / 256 ut (externt) |
| Säkerhet | Nödstopp och dörrkontaktbrytare |
| Spänningsmatning | 207 - 253 VAC, 1-fas |
| Effekt | 3,5 kVA / 0,9 kW |
| Omgivningstemperatur | 0°C - 40°C |
| Relativ fuktighet | 45 - 85%, icke kondenserande |
| Dimensioner (bxhxd) | 212 x 166 x 290 mm |
| Godkännande | CE |
Robotkontroller CR3D
| Tekniska specifikationer CR3D | |
| Robotmodeller | RV-12SDL |
| Positioneringsmetod | PTP och CP |
| Processor | 64-bit RISC samt DSP |
| Funktioner | Axel-, linjär- samt 3D cirkulär interpolering; palletteringsfunktioner; interrupt; multitasking |
| Antal program | 88 st |
| Positioner / program | 2 500 positioner |
| Antal steg / program | 5 000 steg |
| Interna I/O | 32 in / 32 ut |
| Max. antal I/O | 256 in / 256 ut (externt) |
| Säkerhet | Nödstopp och dörrkontaktbrytare |
| Spänningsmatning |
180-253V AC, 3-fas, levereras med transformator 230V-400V |
| Effekt | 3,5 kVA / 0,9 kW |
| Omgivningstemperatur | 0°C 40°C |
| Relativ fuktighet | 45 85%, icke kondenserande |
| Dimensioner (bxhxd) | 450 x 380 x 625 mm |
| Godkännande | CE |
Teach-pendant
Teach-pendant används för att förflytta (JOG feed) roboten samt för att lära och lagra önskade positioner. Du kan även koppla om roboten till testläge, gå igenom lagrade positioner och korrigera efter önskemål. De kompakta Teach-pendant boxarna kan också monitorerar I/O-signaler och variabler. Säker inlärning uppfylls genom en trestegskonfirmering.
R32TB
Med R32TB-panelen erhålls ett operatörsinterface för Melfa robotar. R32TB säkerställer god användarvänlighet genom en liten display och goda monitoreringsfunktioner. Några av funktionerna är inlärning och korrigering av positioner, monitorering av variabler och felinformation.
R56TB, nya generationens Teach-pendant
Med nya R56TB-panelen erhålls ett ”high performance” operatörsinterface för Melfa robotar. HMI-funktionaliteten i R56TB säkerställer maximal användarvänlighet genom en stor monitor och bra monitoreringsfunktioner. Några av funktionerna är inlärning och korrigering av positioner, monitorering av variabler, detaljerad felanalys och support, möjlighet för egna bilder samt lösenordsskyddad operatörsnivå. R56TB kommunicerar med styrenheten via ethernet.
